Каталог продукции
Примеры решений задач АСУТП
Записная книжка инженера
Методичка
Прайс-лист и заказ
Вернуться   Форум специалистов КИПиА и АСУ ТП > Методичка, статьи > Статьи

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 19.10.2009, 17:08   #1
Администратор
 
Аватар для MatilDA!
 
Регистрация: 24.09.2009
Адрес: НиНо
Сообщений: 207
Сказал(а) спасибо: 14
Поблагодарили 7 раз(а) в 6 сообщениях
Вес репутации: 10 MatilDA! скоро придёт к известностиMatilDA! скоро придёт к известности


Отправить сообщение для MatilDA! с помощью ICQ Отправить сообщение для MatilDA! с помощью Skype™
По умолчанию Статья "Порядок настройки ПИД-регуляторов типа Т-424, МЕТАКОН-5х3/515/613"

Порядок настройки ПИД-регуляторов типа Т-424, МЕТАКОН-5х3/515/613
см. статью:
Алексей Костерин, директор "КонтрАвт"


Настройка проводится последовательно в три этапа. На каждом этапе настраивается один из параметров, характеризующих работу ПИД-регулятора, а именно: зона пропорциональности Pb, постоянная времени интегрирования ti, постоянная времени дифференцирования td.

Этап 1. Настройка пропорциональной компоненты Pb
Перед настройкой зоны пропорциональности интегральная и дифференциальная компоненты отключаются, либо постоянная интегрирования устанавливается максимально возможной, а постоянная дифференцирования – минимально возможной. Устанавливается необходимая уставка SP. Зона пропорциональности устанавливается равной 0 (минимально возможной). В этом случае регулятор выполняет функции двухпозиционного регулятора. Регистрируется переходная характеристика. Ее примерный вид показан на рис. 1.
Установить зону пропорциональности равной размаху колебаний температуры: Pb=ΔТ. Это значение служит первым приближением для зоны пропорциональности. Следует проанализировать переходную характеристику еще раз и при необходимости скорректировать зна чение зоны пропорциональности. Возможные варианты переходных характеристик показаны на рис. 2.


Переходная характеристика типа 1

Значение зоны пропорциональности по-прежнему очень мало, переходная характеристика (а значит, и настройка регулятора) далека от оптимальной. Зону пропорциональности следует значительно увеличить.

Переходная характеристика типа 2

В переходной характеристике наблюдаются затухающие колебания (5-6 периодов). Если в дальнейшем предполагается использовать и дифференциальную компоненту ПИД-регулятора, то выбранное значение зоны пропорциональности является оптимальным. Для этого случая
настройка зоны пропорциональности считается законченной.

Если в дальнейшем дифференциальная компонента использоваться не будет, то рекомендуется еще увеличить зону пропорциональности так, чтобы получились переходные характеристики типа 3 или 4.

Переходная характеристика типа 3


В переходной характеристике наблюдаются небольшой выброс и быстро затухающие колебания (1 – 2 периода). Этот тип переходной характеристики обеспечивает хорошее быстродействие и быстрый выход на заданную температуру. В большинстве случаев его можно считать оптимальным, если в системе допускаются выбросы (перегревы) при переходе с одной температуры на другую.

Выбросы устраняются дополнительным увеличением зоны пропорциональности так, чтобы получилась переходная характеристика типа 4.

Переходная характеристика типа 4


Температура плавно подходит к установившемуся значению без выбросов и колебаний. Этот тип переходной характеристики также можно считать оптимальным, однако быстродействие регулятора несколько снижено.

Переходная характеристика типа 5

Сильно затянутый подход к установившемуся значению говорит о том, что зона пропорциональности чрезмерно велика. Динамическая и статическая точность регулирования здесь мала. Следует обратить внимание на два обстоятельства. Во-первых, во всех рассмотренных выше случаях установившееся значение температуры в системе не совпадает со значением уставки. Чем больше зона пропорциональности, тем больше остаточное рассогласование. Во-вторых, длительность переходных процессов тем больше, чем больше зона пропорциональности. Таким образом, нужно стремиться выбирать зону пропорциональности как можно меньше. Вместе с тем, остаточное рассогласование, характерное для чисто пропорциональных регуляторов (П-регуляторов), убирается интегральной компонентой регулятора.

Этап 2. Настройка дифференциальной компоненты td
Этот этап присутствует только в том случае, если применяется полнофункциональный ПИД-регулятор. Если дифференциальная компонента применяться не будет (используется пропорциональноинтегральный (ПИ) регулятор), то следует сразу перейти к этапу 3.
ЧИТАТЬ ДАЛЕЕ...
__________________
менеджер сайта www.contravt.ru
теперь старший менеджер сайта
MatilDA! вне форума   Ответить с цитированием
Ответ

Метки
настройка, статья

Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 13:23. Часовой пояс GMT +4.


Powered by vBulletin® Version 3.8.4
Copyright ©2000 - 2018, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot